В данной статье рассмотрены типы рулевого механизма, устройство гидроусилителя руля (ГУР) и электроусилителя руля (ЭУР), их достоинства и недостатки. Описаны принципы работы рулевых механизмов и их компонентов, таких как червяк-сектор и рулевая сошка. Также рассмотрены недостатки усилителей рулевого управления и рулевой механизм с переменным отношением.